img镜像制作与烧录

之前有制作也有烧录过 nano 的镜像，这次又遇到了一个相关的问题，费了点时间解决了，小做记录

烧写有风险，误操作数据易丢失

前言

这里的 nano 是指 Jetson Nano，就是一台小型计算机，普通的笔记本电脑的硬盘一般是固态硬盘或者机械硬盘，而 nano 使用的是 sd 卡，这有一个好处是可以很容易的通过更改 sd 卡的内容对 nano 的系统进行备份或者烧录，毕竟只需要拿下来并放到读卡器里即可。比如进行大批量售卖同一内容的 nano 时，只需要配好一张卡里面的环境，然后用这张卡制作一个镜像，其他的 sd 卡只需要猛猛的烧录就行了。或者你需要对自己的 nano 进行备份以防不时之需。

使用dd进行镜像制作

网上详细教程很多，这里写着主要方便自己以后用，所以写的很简陋

插⼊要备份的SD卡（TF卡），找到对应的设备名，⼀般来说会是 /dev/sdb或者/dev/sda

sudo fdisk -l

查看分区是否有挂载，一般在最后⼀⾏显⽰有挂载就先卸载

df -h

卸载挂载，/dev/sdb注意替换

umount /dev/sdb1

使⽤dd备份镜像

sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror of=空闲的某个路径/镜像名.img bs=4M

如果你的 sd 卡是 64g，那么制作出来的镜像也是 64g，所以一般用下面的压缩指令

使用dd备份镜像并且压缩

sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror bs=4M | gzip -c > 空闲的某个路径/镜像名.img.gz

64g 的镜像压缩之后一般在 10g 左右

使用dd烧写镜像

/dev/sdb注意替换

sudo dd if=空闲的某个路径/镜像名.img of=/dev/sdb bs=4M status=progress

解压并且烧录

gunzip -c 空闲的某个路径/镜像名.img.gz | sudo dd of=/dev/sdb bs=4M status=progress

速度取决于读卡器的速度，如果是 usb3.0 的读卡器只需要半小时，平均速度50mb/s，usb2.0 的读卡器需要几个小时

status=progress可以显示实时进度

结束时会是这样，没有error则是成功

如果提示dd: error writing ‘/dev/sdb’: No space left on device中文是dd: 写入’/dev/sdb’ 出错: 设备上没有空间

经过多种方法的尝试，我最终还是认为：镜像制作在 64g 的 sd 卡 A 上制作，烧录在 64g 的卡 B 上，但是看磁盘信息，卡 B 比卡 A 少了一点点内存（64 和 64 亦有区别），导致烧录失败，解决办法为给新sd卡烧录一个原版镜像，再重新配环境

卡 A 的卡大小63,864,569,856kb
卡 A 制作出的镜像大小63,866,667,008kb
卡 B 的卡大小63,831,015,424kb
卡 B 制作出的镜像大小63,833,112,576kb

看起来卡 B 制作出的镜像应该能烧录到卡 A 上，但是当时并未尝试

更新：保存镜像的时候可以只保存某部分分区，让总体积小一点，烧写的时候如果无法往一块更大的磁盘上直接烧写，可以尝试创建一个一样的分区往分区里烧。

此外如果使用 jetson 的 emmc + ssd 的组合，向 ssd 中烧录镜像后需要将 emmc 也烧录一个与保存镜像那个 ssd 对应的 emmc 版本，核心版本一样

近期遇到的一个问题

由于某些情况我得到了一份 sd 卡的镜像，是 xxx.gz，我需要查看里面的内容，但是我手里没有 sd 卡，无法烧录，但是镜像是可以挂在的，所以我现将这个压缩包解压得到一个 120g 的无后缀名文件，我兴高采烈的一手双击，提示没有选择打开方式，我反手改后缀名为 img，我心想就这，不是轻松解决，但是他提示：Cannot mount block device /dev/loop read-only，搜索到相关问题是这个，但报错还是一样

其实一般情况下 .img/iso 镜像应该是可以直接双击挂载的，不知道这个为什么不行，接下来我的搜索关键词一直是挂载 镜像，试了半天最后看了一眼标题，Ubuntu挂载ISO文件，我再看了一眼 dd 制作的镜像，g，原来是 img，加上关键词 img，很容易搜到这篇文章，原来主要是要指定 offset 的值，不过也好，解决了就行

使用再生龙PE系统进行烧录

当硬盘总体积小时，可以用上面的方法将镜像全部打包，然后用dd烧录；或者逐个分区进行烧录（或许还要修分区表什么的？未尝试过）但如果镜像比目标硬盘大或者整体大小偏大，使用再生龙进行烧录是个不错的选择，一个安装了基础ros px4环境的镜像只有4g左右，烧录起来也十分的快。

下载再生龙镜像：https://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/download/

烧录进行推荐使用balenaEtcher或者ventoy

再生龙有device-device和device-image等众多模式，可以把硬盘系统保存到镜像文件、把镜像烧录到新硬盘中，操作和普通pe差不多，说明非常详细

如果要将一个系统进行打包，ubuntu的话使用系统自带的disks调整硬盘空间，把没有使用的空间都变为free space，这将直接决定到打包后的镜像到底能刷入多大的硬盘之中，只能大于等于已经使用过的分区。所以如果你有一个1t的ubuntu，把不用的空间压缩打包， 是可以刷入一个512甚至256的硬盘中的

ubuntu自己不能操作自己的分区，因为正在被使用，windwos操作不用ubuntu的分区，因为会报错

所以只能用启动盘使用try ubuntu进行操作，或者把要操作的硬盘外接入另一个ubuntu中

打包好镜像后，烧录的时候值得注意的一点是（我使用的是还原镜像文件到本机硬盘，还原到分区我没有使用过），有一个k0和k1模式，k0是一比一等比克隆，也就是如果本来的镜像（指去除free space的大小，而非硬盘大小）只占用200g内存，复制完也会只有200g，多的就是free space；k1的话就会自动扩充free space，把free space纳入/分区，非常好用